즐거운인생 (미련없이 하자)

1. VRef(Voltage Reference) 란 무엇인가?? 한글로는 기준 전압으로 표기됩니다. 그리고 motor driver에서 용도는 VRef를 조정하여 모터 드라이버에서 모터로 공급될 수 있는 전류의 한계치(current limit) 를 조정합니다. VRef의 조절 방법은 Motor driver의 Voltage on Vref pin 통해서 조절 가능합니다. * 용어 단위 - VRef의 단위 : V (Voltage) - 전류(Current)의 단위 : A (ampere) , (1A = 1000mA) 2. VRef를 왜 조정해야 하는가? motor에서 허용하는 전류 이상을 공급하게 되면 모터는 망가지고 발열이 발생하기 때문에 조절이 필요합니다. 3. VRef를 조정하기 위해 알아야 할 정보 1) M..

[Anet A8 기준 입니다] 1. platformio run --upload-port 에러 윈도우 : LPC1768 1) platformio.ini 에 upload_port 추가 [env:LPC1768] platform = https://github.com/p3p/pio-nxplpc-arduino-lpc176x/archive/master.zip framework = arduino board = nxp_lpc1768 upload_port = E:/ # usb driver명 , 반드시 / 를 붙여야 합니다. 2) Configuration.h 설정 #define SERIAL_PORT -1 #define SERIAL_PORT_2 0

1. stepper motor란? 1 pulse에 따라 각도씩 회전하는 motor 입니다. * pulse 란? 아주 짧은 시간 동안에 큰 진폭을 내는 전압이나 전류 또는 파동을 의미 합니다, 즉 전압(전류의 힘)이 한번 발생했다 없어지 지면서 발생되는 전기신호로 이해 하시면 됩니다. 한번의 전압 발생을1 Cycle라하면 이를 1 Pulse라고 칭 합니다. 그리고 1초당 발생한 pulse를 측정하는 단위로 Hz(cycle) 를 사용하며, 1Hz는 1초당 1번의 Pulse가 발생 한것을 의미합니다. 다음 그림에서 전압이 0에서 +5 갔다가 다시 0가는 것을 1cycle라고 하면, 이를 1pulse라고 표현 합니다. 2. 3D Printer에서 stepper motor의 역활? 3D Printer의 X, Y,..