1. stepper motor란? 1 pulse에 따라 각도씩 회전하는 motor 입니다. * pulse 란? 아주 짧은 시간 동안에 큰 진폭을 내는 전압이나 전류 또는 파동을 의미 합니다, 즉 전압(전류의 힘)이 한번 발생했다 없어지 지면서 발생되는 전기신호로 이해 하시면 됩니다. 한번의 전압 발생을1 Cycle라하면 이를 1 Pulse라고 칭 합니다. 그리고 1초당 발생한 pulse를 측정하는 단위로 Hz(cycle) 를 사용하며, 1Hz는 1초당 1번의 Pulse가 발생 한것을 의미합니다. 다음 그림에서 전압이 0에서 +5 갔다가 다시 0가는 것을 1cycle라고 하면, 이를 1pulse라고 표현 합니다. 2. 3D Printer에서 stepper motor의 역활? 3D Printer의 X, Y,..